隨著國內石油化工企業(yè)的快速發(fā)展，石油化工原料的運輸問題就成為了各個石化企業(yè)將要面對的一個問題，一些有毒易揮發(fā)的介質，工人不能夠直接操作鶴管，在這一情況下，全自動鶴管應運而生。

　　下面介紹汽車用全自動液動密閉桁架裝車鶴管(以下簡稱全自動桁架鶴管)的構成、性能特點、工作原理及維護保養(yǎng)、故障分析。為了防止大氣污染和操作人員的安全，需要對裝車介質進行自動、密封裝車。全自動桁架鶴管在這一項目中發(fā)揮了重大作用。

　　該設備采用桁架式結構，在桁架上設置縱、橫向桁車，桁車的移動采用液壓油缸控制，垂管采用升降油缸控制，可實現(xiàn)三個座標的自由移動，電氣控制是我公司專門為桁架式鶴管設計的自動控制電路，具有雙回路輸出，靜電接地保護自鎖，自動報警連鎖，聲光報警等功能。

　　全自動桁架鶴管其主要構成有如下幾大部分：液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、裝車鶴管、行走小車、密封帽、自動跟進機構、桁架等幾部分組成。

　　液壓控制系統(tǒng)中主要由縱向驅動液壓缸、橫向驅動液壓缸、

　　升降液壓缸、液壓站等幾部分組成。它負責鶴管裝車對位的執(zhí)行。

　　電氣控制系統(tǒng)其主要控制液壓站的閥組換向、液位報警信號的采集及處理。

　　它是全自動桁架鶴管的中控。裝車鶴管其主要包括進油管、回氣管、伸縮垂管、三通管及真空短流器等組成，其負責介質的裝載及揮發(fā)氣體的導出。行走小車主要包括縱向行走小車和橫向行走小車，他主要作用：

　　其一是鶴管的安裝載體，伸縮垂管安裝與三通管下端，與罐車接口對接;

　　其二是帶動鶴管進行罐口對位。密封帽及自動跟進機構其主要作用起到密閉裝車，當罐車隨著介質的裝載而降低高度時，跟進機構壓縮密封帽保證密封帽和罐口貼合，防止揮發(fā)氣體外泄，污染環(huán)境及產(chǎn)生安全事故。